1. OpenGL
OpenGL仅仅是一个规范（Specification）OpenGL规范没有规定实现的细节，具体的OpenGL库允许使用不同的实现，只要功能和结果与规范相匹配- 实际 OpenGL 库的开发者通常是
显卡的生产商
1.1 核心模式与立即渲染模式
- 早期 OpenGL 使用
立即渲染模式（Immediate mode）- 优点：绘图方便，容易使用和理解
- 不足：缺少灵活性，效率低
OpenGL3.2，废弃立即渲染模式（Immediate mode），鼓励开发者使用核心模式（Core-profile）
1.2 扩展
OpenGL 支持扩展，方便显卡公司提出新特性或者渲染的优化。
1.3 状态机
使用 OpenGL，遇到的一些状态设置函数（State-changing Function） 会改变上下文，以及 状态使用函数（State-using Function）。
1.4 附加资源
- opengl.org：OpenGL 官方网站
- OpenGL registry：包含 OpenGL 各版本的规范和扩展
2. 创建窗口
2.1 GLFW
一个针对 OpenGL 的 C 语言库，提供一些渲染物体所需最低限度接口。
2.2 GLAD
解决 OpenGL 驱动版本多，并且根据这个版本加载所有相关的 OpenGL 函数。
3. 你好，窗口
3.1 双缓冲（Double Buffer）
单缓冲存在图像闪烁问题，因为生成图像不是瞬间被绘制，而是从左到右，从上到下。
前缓冲：保存最终输出的图像，它会在屏幕上显示；后缓冲：所有的渲染指令在此绘制；
所有渲染指令执行完毕之后，交换（swap）前缓冲和后缓冲，消除不真实感。
4. 你好，三角形
VAO：Vertex Array Object，顶点数组对象VBO：Vertex Buffer Object，顶点缓冲对象EBO：Element Buffer Object，元素缓冲对象IBO：Index Buffer Object， 索引缓冲对象
4.1 图形渲染管线
大多译为管线（Graphics Pipeline），用来处理 3D 坐标转化为 2D 坐标，并将 2D 坐标转变为实际的有颜色的像素
4.2 管线阶段
- OpenGL 着色器是用 OpenGL 着色器语言(OpenGL Shading Language,
GLSL) - 蓝色部分代表可以注入自定义着色器
4.3 渲染过程
- 顶点着色器：把 3D 坐标转为另一种 3D 坐标
- 图元装配：将顶点着色器输出的顶点作为输入，把所有的点装配为指定图元形状（eg：GL_POINTS、GL_TRIANGLES、GL_LINE_STRIP）
- 几何着色器：可以通过产生新顶点构造新的图元生成其他形状
- 光栅化：把图元映射为最终屏幕上的像素
- 片段着色器：计算一个像素的最终颜色，是所有 OpenGL 高级效果产生的地方。通常，包含 3D 场景数据（eg：光照、阴影、光颜色）
- Alpha 测试和混合：检测片段对应深度值，用来判断这个像素在前还是在后。
4.4 顶点输入
- OpenGL 仅当 3D 坐标在 3 个轴（x、y 和 z）上
-1.0到1.0的范围内时才处理。 - 这个范围内的坐标叫做
标准化设备坐标 - 定义数据之后，发送给顶点着色器
- 通过
VBO管理内存，它会在 GPU 内存存储大量顶点 VBO有一个独一无二的 ID
4.5 顶点着色器
4.6 编译着色器
- 创建着色器对象：
glCreateShader - 将着色器源码附加到着色器对象：
glShaderSource - 编译：
glCompileShader
4.7 片段着色器
4.8 着色器程序
- 创建程序：
glCreateProgram - 将之前编译的着色器附加到程序对象：
glAttachProgram - 链接：
glLinkProgram - 激活：
glUseProgram - 链接到程序对象之后删除：
glDeleteShader
4.9 链接顶点属性
- 解析顶点数据：
glVertexAttribPointer - 启用顶点数据：
glEnableVertexAttribArray
4.10 顶点数组对象
4.11 元素缓冲对象
5. 着色器
OpenGL 着色器语言：GLSL。类 C 语言，为图形计算量身定制
5.1 数据类型
- 基础类型：
intfloatdoubleuintbool - 容器类型：
VectorMatrix
5.2 输入输出
- 用
in和out关键字定义 - 从一个着色器向另一个着色器发送数据，必须在发送方着色器声明一个输出，在接收方着色器声明一个输入。OpenGL 会把两个变量链接在一起，实现数据发送。
5.3 Uniform
- 全局，在每个着色器程序中独一无二
- 被着色器程序任意着色器任意阶段访问
6. 纹理
6.1 环绕方式
GL_REPEAT：默认。超出即重复GL_MIRRORED_REPEATGL_CLAMP_TO_EDGEGL_CLAMP_TO_BORDER
6.2 纹理过滤
- 纹理坐标不依赖分辨率
GL_NEAREST：默认。GL_LINEAR：基于纹理坐标附近的纹理像素，计算出一个插值glTexParameter*可以指定放大缩小的过滤方式glGenerateMipmaps函数来处理多级渐远纹理（主要使用于纹理被缩小的情况）
6.3 加载创建纹理
stb_image.h图像加载器，把图像转化为字节序列glGenTextures创建纹理glBindTexture绑定glTexImage2D生成
6.4 应用纹理
GLSL 的 texture 函数
6.5 纹理单元
7. 变换
通过多个矩阵（Matrix）对象实现变换（Transform）
7.1 GLM
- Open
GLMathematics 缩写 - 一个数学库
8. 坐标系统
将坐标从一个坐标系变换到另一个坐标系，需要用到变换矩阵。
8.1 局部空间
物体所在的坐标空间
8.2 世界空间
8.3 观察空间
8.4 裁剪空间
OpenGL 期望所有坐标落在特定范围
- 正射投影
- 透视投影
9. 摄像机
欧拉角：俯仰角 + 偏航角 + 滚转角